按蒸汽在活塞一侧或两侧工作，蒸汽机可分为单作用和双作用式两种；
按汽缸布置方式，可分为立式和卧式；
按蒸汽是在一个汽缸中膨胀或依次连续在多个汽缸中膨胀，可分为单胀式和多胀式；
按蒸汽在汽缸中的流向，可分为回流式和单流式；
按排汽方式和排汽压力可分为凝汽式、大气式和背压式。